無刷直流電動機控制介紹

無刷直流（BLDC）馬達正在成為行業(yè)，如汽車（特別是電動車輛（EV）），HVAC，白色家電及工業(yè)因為它摒棄了傳統(tǒng)的電動機中使用的機械換向器日益流行，與電子裝置取代它這提高了設備的可靠性和耐用性。

BLDC電機的另一個優(yōu)點是，它可以做得比具有相同功率輸出的電刷更小更輕，這使得前者適用于空間緊張的應用。

缺點是BLDC電機確實需要電子管理來運行。例如，需要一個微控制器 - 使用來自傳感器的指示轉(zhuǎn)子位置的輸入 - 在正確的時刻激勵定子線圈。精確的時序允許精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制，并確保電機以最高效率運行。

本文解釋了BLDC電機操作的基本原理，并介紹了三相單元操作的典型控制電路。本文還考慮了一些集成模塊 - 設計人員可以選擇這些模塊以簡化電路設計 - 這是專門為BLDC電機控制而設計的。

無刷操作的優(yōu)點

傳統(tǒng)電機的電刷向轉(zhuǎn)子繞組傳輸功率，當通電時，轉(zhuǎn)入固定磁場。靜止的刷子與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)金屬觸點之間的摩擦會導致磨損。另外，由于電刷與金屬接觸不良和電弧放電，可能會損失電力。

由于BLDC電機無需使用電刷，而是使用“電子換向器” - 通過消除這種磨損和功率損耗，電機的可靠性和效率得到了提高。此外，無刷直流電機與有刷直流電機和感應電機相比具有更多的優(yōu)點，包括更好的速度與扭矩特性; 更快的動態(tài)響應; 無聲操作; 和更高的速度范圍。¹ 

此外，相對于電機尺寸而言，所提供的扭矩比率更高，使其成為諸如洗衣機和電動汽車等應用的理想選擇，因為這些應用需要高功率，但緊湊和輕便是關(guān)鍵因素。（但是，應該注意的是，電刷式直流電機確實具有較高的啟動轉(zhuǎn)矩。）

由于定子和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場以相同的頻率旋轉(zhuǎn)，所以BLDC電機被稱為“同步”類型。這種安排的一個好處是BLDC電機不會遇到感應電機典型的“滑動”現(xiàn)象。

雖然電機可以采用單相，雙相或三相型，但后者是最常見的類型，并且將在此討論。

BLDC電機的定子包括鋼疊片，軸向開槽以容納沿著內(nèi)周緣的偶數(shù)個繞組（圖1）。雖然BLDC電機定子類似于感應電機，但繞組分布不同。

圖1：BLDC電機的定子，顯示帶軸向繞組的開槽鋼環(huán)。（由Microchip提供）

轉(zhuǎn)子由永磁體和2至8個NS極對構(gòu)成。更多的磁體增加扭矩并平滑掉所謂的扭矩波動，從而減少電機的功率輸出。缺點是更復雜的控制系統(tǒng)，成本增加和最大速度降低。

傳統(tǒng)上，鐵氧體磁體被用來制造永磁體，但當代單位傾向于使用稀土磁體。雖然這些磁體更昂貴，但它們會產(chǎn)生更大的磁通密度，從而允許轉(zhuǎn)子在給定的轉(zhuǎn)矩下變小。這些強大的磁鐵的使用是BLDC電機比相同尺寸的電刷式直流電機提供更高功率的關(guān)鍵原因。

有關(guān)BLDC電機結(jié)構(gòu)和操作的詳細信息可以在Microchip Technology發(fā)布的有趣的應用指南（AN885）中找到。^2工作 

原理

BLDC電機的電子換向器會依次激勵定子線圈，產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)電場，使轉(zhuǎn)子與其“拖曳”。N“電氣旋轉(zhuǎn)”相當于一次機械旋轉(zhuǎn)，其中N是磁鐵對的數(shù)量。

對于三相電機，定子中嵌入了三個霍爾效應傳感器，用于指示定子和轉(zhuǎn)子與控制器的相對位置，以便它能以正確的順序和正確的時間為繞組通電。霍爾傳感器通常安裝在設備的非驅(qū)動端（圖2）。

圖2：霍爾傳感器嵌入BLDC電機的定子中以確定繞組通電順序。（由Microchip提供）

當轉(zhuǎn)子磁極通過霍爾傳感器時，會產(chǎn)生高電平（對于一個極）或低電平（對于相反極）信號。如下面詳細討論的，可以通過組合來自三個傳感器的信號來確定換向的確切順序。

由于繞組通過相關(guān)磁場的移動，所有的電動機產(chǎn)生電壓電勢。這種電勢被稱為電動勢（EMF），根據(jù)楞次定律，它會在繞組中產(chǎn)生一個磁場的電流，以抵抗原始磁通量的變化。簡單地說，這意味著EMF傾向于抵抗電機的旋轉(zhuǎn)，因此被稱為“反向”電動勢。對于固定磁通量和繞組數(shù)量的給定電動機，EMF與轉(zhuǎn)子的角速度成比例。

但是反電動勢在為電動機添加一些“阻力”的情況下可以用于獲得優(yōu)勢。通過監(jiān)測反電動勢，微控制器可以確定定子和轉(zhuǎn)子的相對位置，而不需要霍爾效應傳感器。這簡化了電機結(jié)構(gòu)，降低了成本，并且消除了為支持傳感器而需要的附加接線和電機連接。當污垢和濕度存在時，這可以提高可靠性。

但是，固定電機不產(chǎn)生反電動勢，使得微控制器無法在啟動時確定電機部件的位置。解決方案是以開環(huán)配置啟動電機，直到產(chǎn)生足夠的EMF以使微控制器接管電機監(jiān)控。這些所謂的“無傳感器”BLDC電機越來越受歡迎。

控制BLDC電機

盡管BLDC電機在機械上相對簡單，但它們確實需要復雜的控制電子元件和穩(wěn)壓電源。設計師面臨著處理需要精確控制以高效運行的三相高功率系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。

圖3顯示了驅(qū)動帶霍爾效應傳感器的BLDC電機的典型布局。（使用反電動勢測量的無傳感器BLDC電機的控制將在以后的文章中介紹。）該系統(tǒng)顯示電機的三個線圈以“Y”形排列，Microchip PIC18F2431微控制器，絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）驅(qū)動器和包含六個IGBT（金屬氧化物半導體場效應晶體管（MOSFET）的三相逆變器也可以用于高功率開關(guān)）。微控制器的輸出（由IGBT驅(qū)動器鏡像）包括脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號，該信號確定線圈的平均電壓和平均電流（從而確定電機速度和轉(zhuǎn)矩）。電機使用三個霍爾效應傳感器（A，B和C）來指示轉(zhuǎn)子位置。轉(zhuǎn)子本身使用兩對永磁體來產(chǎn)生磁通量。

圖3：使用8位微控制器的BDLC電源控制系統(tǒng)。（由Microchip提供。）

系統(tǒng)在每次電氣回轉(zhuǎn)中采用六步換向序列。由于電機有兩對磁鐵，因此需要進行兩次電氣旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)電機一次。

圖4顯示了圖6中與電機相同布置的電流（這段時間被標記為U，V和W），這六個步驟中的每一個都有電流流動，圖5顯示了隨后的霍爾效應傳感器輸出和線圈電壓。

圖4：三相BLDC電機的一次電氣回轉(zhuǎn)的線圈通電順序。（由Atmel提供。）

圖5：霍爾效應傳感器的狀態(tài)決定了線圈何時以及如何通電。一對霍爾效應傳感器連接到每個線圈。（由Atmel提供）

一對霍爾效應傳感器決定了單片機何時激勵線圈。在這個例子中，傳感器H1和H2確定線圈U的切換。當H2檢測到N個磁極時，線圈U被正向通電; 當H1檢測到一個N磁極時，線圈U被打開; 當H2檢測到S磁極線圈U被切換為負時，最后，當H1檢測到S磁極時，線圈U再次打開。類似地，傳感器H2和H3確定線圈V的激勵，H1和H3照射線圈W.

在每一步中，兩相通過一相給料電流流向電動機，另一相提供電流返回路徑。另一個階段是開放的。微控制器控制三相逆變器中的哪兩個開關(guān)必須閉合，以對兩個有源線圈進行正向或負向通電。例如，圖3中的開關(guān)Q1正向激勵線圈A，開關(guān)Q2負向激勵線圈B以提供返回路徑。線圈C保持打開狀態(tài)。

在設計全尺寸電機之前，設計人員可以嘗試使用基于8位微控制器的開發(fā)套件來嘗試控制機制。例如，Atmel公司已經(jīng)生產(chǎn)的廉價的起始試劑盒，所述ATAVRMC323基于所述，用于BLDC電機控制ATxmega128A18位微控制器。⁴其他幾家供應商也提供類似的工具包。

驅(qū)動BLDC電機

雖然聯(lián)接到三相逆變器的8位微控制器是一個很好的開始，但對于一個完整的BLDC電機控制系統(tǒng)來說是不夠的。要完成這項工作，需要使用穩(wěn)壓電源來驅(qū)動IGBT或MOSFET（圖3所示的“IGBT驅(qū)動器”）。幸運的是，這項工作變得更加容易，因為幾家主要的半導體供應商專門為這項工作設計了集成驅(qū)動芯片。

這些器件通常包括降壓（“降壓”）轉(zhuǎn)換器（為微控制器和其他系統(tǒng)電源要求供電），門驅(qū)動器控制和故障處理，以及一些定時和控制邏輯。該DRV8301從三相預驅(qū)動器德州儀器就是一個很好的例子（圖6）。

圖6：德州儀器的DRV8301電機驅(qū)動器在單個封裝中集成了降壓型穩(wěn)壓器，柵極驅(qū)動器和控制邏輯。

該預驅(qū)動器支持高達2.3 A的灌電流和1.7 A的源峰值電流能力，并且需要一個輸入電壓為8至60 V的單電源。該器件在高端或低端IGBT或MOSFET正在切換以防止電流通過。

安森美半導體提供類似的芯片LB11696V。在這種情況下，可以通過在輸出電路中增加分立晶體管來實現(xiàn)具有所需輸出功率（電壓和電流）的電機驅(qū)動器電路。該芯片還提供了完整的保護電路，使其適用于必須具有高可靠性的應用。該設備專為大型BLDC電機而設計，如用于空調(diào)和按需熱水器的電機。

綜上所述

BLDC電機與傳統(tǒng)電機相比具有許多優(yōu)點。從電機上拆下電刷可消除機械零件，否則會降低效率，磨損或可能導致災難性故障。此外，強大的稀土磁體的開發(fā)已經(jīng)允許生產(chǎn)BLDC電機，其能夠在裝配到較小空間時產(chǎn)生與刷式電機相同的功率。

一種被認為的缺點是，與電刷類型不同，BLDC電機需要電子系統(tǒng)來監(jiān)控線圈的激勵順序并提供其他控制功能。沒有電子設備，電機將無法運行。

然而，專門為電機控制而設計的便宜，堅固的電子設備的普及意味著設計電路相對簡單且便宜。實際上，通過采用適度的三相正弦波或方波發(fā)生器，無需使用微控制器即可將BLDC電機設置為基本配置。例如，飛兆半導體公司為其應用提供FCM8201芯片，并發(fā)布了關(guān)于如何設置的應用筆記。⁵ 

同樣，安森美半導體的MC33033 BLDC電機控制器在芯片上集成了轉(zhuǎn)子位置解碼器，因此無需微控制器來完成系統(tǒng)。該器件可用于控制三相或四相BLDC電機。

然而，使用8位微控制器（使用工廠提供的代碼或開發(fā)人員自己的軟件進行編程）可以為控制系統(tǒng)增加很少的成本，同時為用戶提供更大的電機控制，以確保其以最佳效率運行提供更精確的位置，速度或扭矩輸出。 
(責任編輯：ioter)